步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)的一種，它的主要特點(diǎn)是它的軸通過步進(jìn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。由于電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可以獲得這個(gè)功能。沒有傳感器，只有通過計(jì)算執(zhí)行的步驟數(shù)才能知道軸的精確角位置。該功能也使其適用于廣泛的應(yīng)用。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制：

　　以正確的順序?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的線圈通電以實(shí)現(xiàn)單步是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。因此，電機(jī)線圈的實(shí)際控制通常是使用驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有兩種類型恒壓（L/R驅(qū)動(dòng)）和恒流（斬波驅(qū)動(dòng)）。L/R驅(qū)動(dòng)器主要限于低速應(yīng)用，因此，我們將專注于斬波器驅(qū)動(dòng)器。

　　驅(qū)動(dòng)器通過解釋來自控制器的數(shù)字步進(jìn)和方向信號并相應(yīng)地為電機(jī)線圈通電，從而簡化了步進(jìn)電機(jī)的操作。所有電子設(shè)備都受歐姆定律和電流上升與電感之間的關(guān)系控制。對于步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的設(shè)計(jì)（關(guān)于其線圈）可防止電流在脈沖（命令信號）期間快速增加，這意味著沒有非常高的電壓，電流永遠(yuǎn)不會(huì)達(dá)到其峰值。這是一個(gè)問題，因?yàn)槿绻麤]有足夠的電流，扭矩會(huì)很低，尤其是在高電機(jī)速度下。為了解決這個(gè)問題，斬波驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行所謂的脈沖寬度調(diào)制(PWM)。

　　脈寬調(diào)制(PWM)：

　　脈寬調(diào)制(PWM)涉及在每一步非常快速地打開和關(guān)閉電機(jī)的輸出電壓。這為電機(jī)線圈提供了非常高的電壓（通常是電機(jī)標(biāo)稱電壓的8倍），從而導(dǎo)致電流迅速上升并高于其他情況。這種開關(guān)動(dòng)作通常發(fā)生在20 kHz或更高的頻率下，但電壓接通時(shí)間受線圈阻抗和電機(jī)速度的影響因此在更高的速度下，電壓接通時(shí)間更長（脈沖寬度更大）以產(chǎn)生正確水平的平均電流。

　　步進(jìn)電機(jī)斬波器驅(qū)動(dòng)器：

　　步進(jìn)電機(jī)斬波器驅(qū)動(dòng)器由與每個(gè)線圈串聯(lián)的電流檢測電阻器調(diào)節(jié)。電阻器自身產(chǎn)生電壓，然后由比較器監(jiān)控。當(dāng)該電壓達(dá)到預(yù)設(shè)參考電壓時(shí)，它會(huì)被斬波（關(guān)閉），直到下一個(gè)脈沖出現(xiàn)。這使得平均電流能夠在電源電壓發(fā)生任何變化的情況下保持穩(wěn)定，并通過確保電流峰值和谷值之間的盡可能短的間隔來提高效率。

　　步進(jìn)電機(jī)直線直線電機(jī)：

　　步進(jìn)電機(jī)可以有一個(gè)螺紋軸連接到它的旋轉(zhuǎn)核心，然后可以用來推動(dòng)或拉動(dòng)放置在其上的螺母，使其軸向移動(dòng)。螺紋的螺距控制螺母每步可以移動(dòng)多遠(yuǎn)，分辨率/精度部分取決于步進(jìn)電機(jī)使用的步距角（全角、半角、四分之一角等）。與大多數(shù)線性系統(tǒng)一樣，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的線性致動(dòng)器可能容易受到間隙的影響。齒隙是由螺母上的螺紋和絲杠上的螺紋之間的傾斜或間隙引起的。當(dāng)行進(jìn)方向改變時(shí)，螺紋之間的間隙會(huì)導(dǎo)致死區(qū)。換向時(shí)，直到螺紋間隙被消除（螺紋再次接觸），直線直線電機(jī)才會(huì)運(yùn)動(dòng)。為此原因，建議螺紋的公差盡可能小。設(shè)計(jì)人員必須努力平衡公差收緊時(shí)引入的間隙和摩擦。